早在上世紀(jì)六十年代以前，鍛造操作機(jī)開始出現(xiàn)在美國和前蘇聯(lián)國家，后來在英國、奧地利和日本等國家也研制出以機(jī)械傳動為主的鍛造操作機(jī)。在六七十年代，國外出現(xiàn)了混合傳動以及全液壓傳動的鍛造操作機(jī)，具有操作靈活、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。在八十年代期間，外國很多公司對于鍛造操作機(jī)的技術(shù)改造、制造和設(shè)計(jì)等方面的要求提高，并且逐漸對其進(jìn)行體系化的研究與開發(fā)。由于操作機(jī)的需求量持續(xù)增大，它作為協(xié)助鍛造工藝的配置設(shè)備，使國內(nèi)外大、中型企業(yè)越來越注重其在生產(chǎn)中的作用。

至九十年代以后，國外的鍛壓機(jī)和大型操作機(jī)逐漸成熟。隨著鍛造業(yè)的發(fā)展，鍛造水壓機(jī)與大型操作機(jī)聯(lián)動使用，大大提高了水壓機(jī)的工作效率。在聯(lián)動控制的過程中，鍛壓機(jī)和操作機(jī)的運(yùn)動過程和位置由計(jì)算機(jī)控制，而且鍛壓機(jī)和操作機(jī)還需要相互通訊聯(lián)系以保證動作的配合和協(xié)調(diào)。

國外比較有名的鍛造操作機(jī)有:德國的GLAMA公司制造的操作機(jī)(如圖1-1所示)、SMS-Meer的鍛造操作機(jī)、WEPUKO(威普克)公司制造的操作機(jī)(如圖1-2所示)以及DDS公司的鍛造操作機(jī)，捷克的ZDAS公司制造出的多種操作機(jī)，韓國HBSPRESS公司研制的操作機(jī);圖1-3中是SMS-Mee:公司研制的2500kN/6300kN.m操作機(jī)，屬于世界上現(xiàn)代化中最早投入工作的鍛造操作機(jī);圖1-4是DDS操作機(jī)的三維模型。SMS-Meer公司和DDS公司已成功制造了多臺大型操作機(jī)，對現(xiàn)代化大型鍛造操作機(jī)的發(fā)展起到了極其重要的帶動作用。

在現(xiàn)代鍛造車間的鍛造系統(tǒng)中，兩臺鍛造操作機(jī)與鍛壓機(jī)共同協(xié)調(diào)工作逐漸成為一種新的發(fā)展形式，如圖1-5所示。目前SMS-Meer的操作機(jī)在動作流程上為自動化，操作機(jī)與鍛壓機(jī)之間動作的準(zhǔn)確配合也對鍛造結(jié)果起著決定性作用，是由計(jì)算機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)其自動化、智能化。在實(shí)際生產(chǎn)線中，第一臺操作機(jī)夾持鍛件后沿軌道向前行駛，然后在壓機(jī)中精確定位鍛件。當(dāng)?shù)诙_操作機(jī)夾住鍛件后，由計(jì)算機(jī)立即開始控制將實(shí)現(xiàn)雙操作機(jī)的同步操作。兩臺操作機(jī)在鍛造工具的鍛打過程中對鍛件施加一定的拉力，使夾鉗避免受到因鍛件被擠壓而產(chǎn)生的水平方向的載荷。

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