根據(jù)鍛造系統(tǒng)的工藝要求，操作機(jī)的詳細(xì)工藝流程是:取料、送料、鍛造、退出。在空載情況、夾持鍛件運(yùn)動(dòng)過(guò)程和鍛造過(guò)程中，根據(jù)操作機(jī)的液壓缸壓力傳感器測(cè)出的數(shù)值，或是根據(jù)外部壓力傳感器測(cè)出的壓力值，可以計(jì)算出鍛造操作機(jī)的載荷大小和桿件的慣量參數(shù)，從而對(duì)其進(jìn)行液壓缸初始值的設(shè)定、桿件強(qiáng)度設(shè)計(jì)、軸承的強(qiáng)度設(shè)計(jì)及校核、配合其鍛造工藝實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制以及過(guò)載保護(hù)等。

在鍛造流程中，圖6-6所示，操作機(jī)的工作過(guò)程具體的分為:鍛前調(diào)整、進(jìn)給動(dòng)作、鍛打間歇以及鍛造完成四個(gè)部分。根據(jù)其鍛造工藝的要求，操作機(jī)需要鍛前調(diào)整鍛件的位姿，準(zhǔn)備就緒后鍛壓機(jī)進(jìn)行工作;進(jìn)給動(dòng)作和鍛打間歇這兩個(gè)部分是在鍛件受鍛壓機(jī)鍛打中交替出現(xiàn)的;此工藝完成后，操作機(jī)夾持鍛件調(diào)整至下一鍛造所需要的位姿，然后開(kāi)始下一道次的鍛造工作;當(dāng)完成全部鍛造工序時(shí)，操作機(jī)退回，最后卸下鍛件。

若夾鉗中心線偏離鍛打中心，則調(diào)整操作機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)和側(cè)擺、側(cè)移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾鉗的調(diào)平和對(duì)中，從而保證鍛造產(chǎn)品質(zhì)量。鍛壓過(guò)程中，為了避免鍛件發(fā)生彎曲變形，操作機(jī)的緩沖機(jī)構(gòu)需要有順應(yīng)動(dòng)作，其目的是提高鍛件的產(chǎn)品質(zhì)量。在鍛造過(guò)程中鍛錘和鍛件接觸，鍛件在很短的時(shí)間中發(fā)生了彈塑性變形，為了避免鍛件在鍛壓過(guò)程中發(fā)生嚴(yán)重彎曲，操作機(jī)的末端夾鉗需沿豎直方向下移一小距離△h。如圖6-7所示，氏為此鍛壓前的高度，h為鍛件被鍛打的深度，h為鍛后的高度，其中有h=ho - h,，則操作機(jī)的末端夾鉗向下移動(dòng)的位移是△h=h/2。即在鍛壓機(jī)的上砧接觸鍛件時(shí)，操作機(jī)的夾鉗豎直下移的速度是以鍛壓機(jī)速度的1/2跟隨上砧運(yùn)動(dòng)，至鍛造完成后將夾鉗復(fù)位。鍛件被鍛打后沿x,  y和z方向出現(xiàn)變形，則夾持鍛件的夾鉗會(huì)受到x軸和z軸兩個(gè)方向變形而產(chǎn)生的載荷作用。

隨著鍛造業(yè)的發(fā)展，逐漸要求操作機(jī)與鍛壓機(jī)一起聯(lián)動(dòng)。在聯(lián)動(dòng)控制的過(guò)程中除了鍛壓機(jī)和操作機(jī)的各種動(dòng)作過(guò)程和位置按已設(shè)定的參數(shù)由計(jì)算機(jī)來(lái)控制以外，鍛壓機(jī)和鍛造操作機(jī)還需要相互通訊聯(lián)系，以保證動(dòng)作的配合和協(xié)調(diào)。

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